上海漣恒精密機械有限公司作為中國精密傳動(dòng)設備的高新技術(shù)企業(yè),目前公司全部引進(jìn)德國最新的制造工藝、裝備和檢驗手段,有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設備的穩定性。漣恒精密致力于全球精密傳動(dòng)設備產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn),為國內外機械行業(yè)的傳動(dòng)應用提供最佳的解決方案。目前公司擁有浙江、上海兩大專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)基地和上海研發(fā)中心,產(chǎn)品達到一萬(wàn)多種機型,并銷(xiāo)往全球20多個(gè)國家和地區。 公司以秉承“誠實(shí)、責任、創(chuàng )新,愛(ài)心、和諧、進(jìn)步”的企業(yè)文化。本著(zhù)“用戶(hù)至上、追求品質(zhì)”的經(jīng)營(yíng)原則,一如繼往的用心服務(wù),努力打造成為工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域令人尊重的高級科技制造企業(yè)。
精密伺服行星減速器作為工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件,是目前制約國內工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展最為重要因素之一。
工業(yè)機器人一般是指通過(guò)仿人類(lèi)手臂,手關(guān)節由電機、減速機和機器人本體、機器人控制系統組成的,是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機器。用于從事工業(yè)生產(chǎn)的機器人。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,是企業(yè)補充和替代勞動(dòng)力的有效方案。
精密伺服行星減速器
精密伺服行星減速器主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星減速機因為結構原因,單級減速最小為 3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為: 3,4,5,6,8,10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到 1’以?xún)龋?、高傳?dòng)效率(單級在97%~98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn),行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量?,F在市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品國外的有德國的SEW、德國的 FLENDER、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NORD、AB、ABB;國內的有漢星、四通等。
精密伺服行星減速器作為工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件,是目前制約國內工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展最為重要因素之一。隨著(zhù)國內工業(yè)機器人的逐漸升溫,國家對機器人核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化不斷給予政策的大力支持。工業(yè)機器人的國產(chǎn)化發(fā)展將為精密減速器帶來(lái)巨大市場(chǎng)空間。
減速器在機械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機、內燃機等高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來(lái),在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫療器械等發(fā)展的需求下,需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。