伺服電缸一般有三種控制方式：速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。

　　1、轉矩控制：轉矩控制方式是根據外部模擬量輸入的輸入或立即詳細地址的值來(lái)設定電機軸對外開(kāi)的輸出轉矩的大小， 主要表示為10V，如果匹配5Nm，當外部模擬輸入設置為9V時(shí)，電機軸輸出為2.5Nm; 如果電機軸負載小于2.5Nm，電機正轉，外部負載相當于2.5Nm，電機不轉，電機超過(guò)2.5Nm。轉矩大小可以根據模擬量輸入的設置及時(shí)改變，也可以根據通訊方式改變匹配的詳細地址的值，應用的關(guān)鍵是在對材料耐久性有嚴格管理的收放卷設備中，例如起絲設備或光纖拉絲設備，應根據卷取半經(jīng)的變化隨時(shí)隨地更改扭矩設置，以確保材料的耐用性不容易隨著(zhù)卷曲半經(jīng)的變化而變化。

　　2、位置控制：位置控制方式一般是根據外部輸入的單脈沖頻率來(lái)明確轉速的大小，根據單脈沖數確定旋轉視角，還有一些伺服電機可以基于通訊方式，立即執行速度和偏移的值，因為位置法可以對速度和位置有非常嚴格的控制，所以一般用在定位設備中。 主要用途是如數控車(chē)床和印刷設備。

　　3、速度模式：可根據模擬量輸入的輸入或單個(gè)脈沖的頻率來(lái)控制轉速，速度模式在使用上位控制裝置的二回路PID控制時(shí)，也可以進(jìn)行精確定位，但一定要將電機的位置數據信號或即時(shí)負載的位置數據信號反饋給上級進(jìn)行計算。 位置法也適用于立即加載二次回路檢測位置數據信號，此時(shí)電機軸端伺服電機只檢測電機速比，位置數據信號由最近的負載端檢測設備顯示，這種優(yōu)勢取決于能夠減少中間傳輸系統整個(gè)過(guò)程的差異，提高所有系統軟件的準確性水平。