伺服電動(dòng)缸是一種可以將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)的設備。電動(dòng)缸的結構比較簡(jiǎn)單，它主要由驅動(dòng)機構、減速裝置、直線(xiàn)傳動(dòng)機構和機構四大部分組成，伺服電缸的驅動(dòng)電機類(lèi)型有直流電機、交流電機、步進(jìn)電機、伺服電機等等幾種。

　　伺服電動(dòng)缸的減速裝置一般情況下由齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速等構成，伺服電缸的直線(xiàn)傳動(dòng)機構主要有梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導軌等。

　　普通電動(dòng)缸的結構是馬達螺桿結構，其中一些使用同步帶來(lái)驅動(dòng)螺桿，其中一些使用齒輪來(lái)驅動(dòng)螺桿，有許多類(lèi)型的電動(dòng)機，例如無(wú)刷電動(dòng)機?？梢耘渲秒妱?dòng)機，當使用直流無(wú)刷電機或其他伺服電機時(shí)當驅動(dòng)編碼器時(shí)，可以在閉環(huán)中精確控制伸縮缸的伸出長(cháng)度;有些由普通電動(dòng)機驅動(dòng)，但在電動(dòng)缸的兩端設計了限位開(kāi)關(guān)以控制行程的終點(diǎn)，功能類(lèi)似于氣缸。普通電動(dòng)缸可以通過(guò)傳感器和電路控制反饋力，移動(dòng)距離，速度，加速度等，具體功能取決于特定制造商提供的配置。

　　伺服電動(dòng)缸的結構簡(jiǎn)單，同時(shí)占用空間小，維護方便，伺服電動(dòng)缸主要是由電機以及螺母螺桿機構組成的，機構簡(jiǎn)單，體積小，也正是因為它的結構簡(jiǎn)單，所以在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，因此平時(shí)的維護保養也非常方便。