六自由度渠道應用在高精度設備中，因為六自由度渠道可以模仿高難度的駕馭情形，比如對船艦和飛機的駕馭情況，那么六自由度渠道是有哪些體系組成的呢？在它運動(dòng)的時(shí)分，也需要對它的運動(dòng)進(jìn)行操控。

　　它的運動(dòng)操控策略又是什么呢？六自由度渠道主要是由方位操控、限位體系、伺服警報、人機界面以及急停設備這些體系組成的。咱們選擇了其間3個(gè)組成的功用：方位操控六自由度渠道操控方法主要是方位操控。


　　可以按照指令在體系限制規模內運動(dòng)，使運動(dòng)渠道完成六個(gè)自由度。限位體系當六自由度渠道的某個(gè)電動(dòng)缸超過(guò)其運動(dòng)規模時(shí)，需要有限位體系檢測，將限位信號反應到上位操控體系，當體系發(fā)出警報，履行相應保護措施。


　　人機界面操控體系需供給一個(gè)用戶(hù)運用的界面，操作簡(jiǎn)明、方便操控，該界面應包含：操控計劃選擇、參數初始化、根本指令輸入輸出等；六自由度渠道的方位姿勢和電動(dòng)缸彈性量、速度等反應參量及其運動(dòng)曲線(xiàn)的同步顯現；伺服操控體系當前運轉狀態(tài)等。