什么是行星減速機？
行星齒輪箱是眾多減速機之一。行星減速機是運動(dòng)控制系統中連接伺服電機和負載的機械傳動(dòng)部件。行星減速機已廣泛應用于各種工業(yè)設備中。
行星減速機簡(jiǎn)介：行星減速機是一種應用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，它可以降低電機轉速，增加輸出扭矩。行星減速機可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機的輸入端和輸出端。行星減速機的功能：傳遞電機功率和扭矩；動(dòng)力速度的傳遞與匹配；調整應用端機械負載與驅動(dòng)端電機之間的慣性匹配；行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承組成。在這一系列部件中，行星齒輪組是任何行星減速機都須承載的核心傳動(dòng)部件?？梢钥闯?，在行星齒輪組的結構中，有多個(gè)齒輪圍繞著(zhù)行星減速機殼體中沿齒圈的中心齒輪（太陽(yáng)齒輪）。當行星減速機運行時(shí)，隨著(zhù)中心齒輪（太陽(yáng)齒輪）的旋轉，周邊的幾個(gè)齒輪也將圍繞中心齒輪“旋轉”。由于核心傳動(dòng)部分的布局與太陽(yáng)系中恒星圍繞太陽(yáng)旋轉的方式非常相似，這種減速機被稱(chēng)為“行星減速機”。這就是為什么行星減速機被稱(chēng)為行星減速機。
中心齒輪通常稱(chēng)為“太陽(yáng)齒輪”，由輸入伺服電機通過(guò)輸入軸驅動(dòng)。
圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉的許多齒輪稱(chēng)為“行星齒輪”。齒輪的一側與太陽(yáng)齒輪嚙合，另一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈嚙合。它通過(guò)太陽(yáng)齒輪承載輸入軸傳遞的扭矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳遞到負載端。
在正常運行期間，行星齒輪圍繞太陽(yáng)齒輪“旋轉”的運行軌跡是減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈。當太陽(yáng)齒輪在伺服電機的驅動(dòng)下旋轉時(shí)，與行星齒輪的嚙合會(huì )導致行星齒輪旋轉。同時(shí)，由于行星齒輪的另一側與行星減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈嚙合，行星齒輪在旋轉驅動(dòng)力的作用下將在環(huán)形內齒環(huán)上沿與太陽(yáng)齒輪旋轉相同的方向滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)齒輪的“公轉”運動(dòng)。
一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)行星減速機都有多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪在輸入軸和太陽(yáng)旋轉驅動(dòng)力的作用下圍繞中心太陽(yáng)齒輪旋轉，共同承載和傳遞行星減速機的輸出動(dòng)力。
不難看出，行星減速機電機側的輸入速度（即太陽(yáng)輪的速度）高于其負載側的輸出速度（即行星輪圍繞太陽(yáng)輪旋轉的速度），這就是為什么它被稱(chēng)為“減速機”。
電機驅動(dòng)側和應用輸出側之間的速比稱(chēng)為行星減速機的減速比，簡(jiǎn)稱(chēng)“速比”。在產(chǎn)品規范中，通常用字母“i”表示。它由環(huán)形內齒圈和太陽(yáng)齒輪的尺寸（周長(cháng)或齒數）之比決定。通常，帶單級減速齒輪組的行星減速機的速比通常在3到10之間；速比大于10的行星齒輪減速機需要使用兩級（或更多）行星齒輪組來(lái)減速。
一般來(lái)說(shuō)，伺服行星減速機的傳動(dòng)效率可以達到97%以上，齒隙一般小于3 arcmin，剛性可以達到3 Nm/arcmin甚至更高。