行星減速機的功能和應用簡(jiǎn)介
行星減速機是一種機械傳動(dòng)設備，在減速器領(lǐng)域具有良好的性能，廣泛應用于各行各業(yè)，行星減速機主要由行星齒輪、太陽(yáng)輪、內齒輪、外齒輪和行星架組成。 與齒輪減速器相比，行星減速機具有更好的性能。 讓我們看看行星減速器和齒輪減速器之間精度的差異：
1.行星齒輪減速機由太陽(yáng)齒輪控制系統和一組具有多個(gè)行星齒輪(三合一組)組成，在運行管理過(guò)程中我們可以同時(shí)保持一個(gè)相當高的精度，其體積變化相對于其輸出扭矩作用非常小。但是，由于其材料分析精度和精細的加工技術(shù)方法，行星減速機的成本費用遠高于齒輪減速機。
2.齒輪減速器運行穩定，噪音低，市場(chǎng)價(jià)格低，主要用于安裝各種低負荷裝配線(xiàn)。 與行星齒輪減速器相比，齒輪減速器的精度根本沒(méi)有提高，扭矩也達不到行星齒輪的水平。
行星減速器按功率分為大功率和小功率行星減速器，大功率行星減速器用于冶金、采礦、起重運輸、電力、能源、建材、輕工、運輸設備等領(lǐng)域。小功率行星減速器用于電子產(chǎn)品、智能家居、汽車(chē)傳動(dòng)、設備傳動(dòng)系統、智能機器人、無(wú)人航空載具、機械手臂等領(lǐng)域。
減速器的精度也稱(chēng)為回程間隙。當輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D時(shí)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩 + -2% 的扭矩，減速器的輸入端有一個(gè)小角移，稱(chēng)為返回間隙。計量單位是“弧分”，也就是六十度?；爻涕g隙值通常是指減速器的輸出。該步進(jìn)電機行星減速器具有剛度高、精度高(單級可達1點(diǎn)以下)、傳動(dòng)效率高(單級可達97% -98%)、扭矩/體積比大、終身免維護等特點(diǎn)。
步進(jìn)控制電機的傳動(dòng)系統精度問(wèn)題無(wú)法進(jìn)行調整。步進(jìn)電機的工作人員角度完全由步進(jìn)大小和脈沖數決定。脈沖數可以通過(guò)完全計數。數字量不存在精度的概念。一步發(fā)展就是我們一步，兩步過(guò)程就是為了兩步。目前，可以不斷優(yōu)化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回位間隙精度：
1. 主軸精度調整方法：調整行星減速器主軸的旋轉精度。 如果主軸本身的加工誤差滿(mǎn)足要求，則減速器主軸的旋轉精度通常由軸承確定。 調整主軸旋轉精度的關(guān)鍵是調整軸承間隙。 保持適當的軸承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關(guān)重要。 在滾動(dòng)軸承情況下，當存在大的間隙時(shí)，載荷不僅沿力方向集中在滾動(dòng)體上，而且在軸承的內外滾道的接觸處產(chǎn)生嚴重的應力集中，主軸中心線(xiàn)的漂移容易引起主軸部件的振動(dòng)。 因此，滾動(dòng)軸承的調節須被預加載以在軸承內部產(chǎn)生一定量的干涉，從而在滾動(dòng)元件與內外座圈之間的接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，從而增加軸承的剛度。
2.間隙調整方法: 行星減速器在運動(dòng)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生摩擦，從而導致零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，并導致零件磨損，增加零件之間的間隙。在這一點(diǎn)上，我們需要在合理的范圍內進(jìn)行調整，以確保零件之間相對運動(dòng)的準確性。
3.誤差補償法:零件本身的誤差在磨合過(guò)程中正確裝配，相互抵消，保證設備運動(dòng)軌跡的準確性。
4.綜合補償法：利用減速機自身需要安裝的工具對調整自己正確的工作臺可以進(jìn)行分析加工，除各種精度誤差的綜合研究結果。