伺服電動(dòng)缸是怎么樣的?有哪些控制模式?
在飲料和食品行業(yè)，車(chē)輛和重型機械制造行業(yè)，機械設備設計師和項目工程師須了解零件的質(zhì)量和效率。好在伺服電動(dòng)缸為項目工程師提供了解決方案，提高了傳統流體力學(xué)的協(xié)調性、準確性和效率。
伺服電動(dòng)缸的好處是，即使生產(chǎn)線(xiàn)組裝，也能提高零件質(zhì)量，提高裝配線(xiàn)控制模塊的拆卸時(shí)間，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的效率。以前流水線(xiàn)工位用的是液壓缸，不能控制整個(gè)流水線(xiàn)過(guò)程中運動(dòng)的整體輪廓，但有了伺服電動(dòng)缸，就變得不一樣了。
伺服電動(dòng)缸具有精度高、準確度高、使用壽命長(cháng)的優(yōu)點(diǎn)。此外，伺服電動(dòng)缸的執行機構為產(chǎn)品的快速過(guò)渡提供了協(xié)調、專(zhuān)業(yè)的可拆卸選擇，減少液壓傳動(dòng)系統軟件中的頻繁泄漏和意外待機。
這些都是伺服電動(dòng)缸在使用和零件配置上的優(yōu)勢，也是伺服電動(dòng)缸能夠在市場(chǎng)上占據一定市場(chǎng)份額的部分原因。你明白嗎?
伺服電動(dòng)缸有三種控制方式(速度控制、轉矩控制和位置控制)。速度控制和轉矩控制由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。
1.扭矩控制：扭矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接地址分配來(lái)設定電機軸的外部輸出扭矩，具體來(lái)說(shuō)，比如10V對應5Nm，那么當外部模擬量設定為5V時(shí)，電機軸的輸出就是2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm，電機就會(huì )正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機就不會(huì )轉，大于2.5Nm時(shí)電機就會(huì )反轉(通常是在重力負載下)?？赏ㄟ^(guò)即時(shí)改變模擬量的設置，或通過(guò)通訊方式改變相應地址的值來(lái)改變設定轉矩。
2.位置控制：
位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)決定轉速，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)決定轉角，有些伺服可以通過(guò)通訊的方式直接給速度和位移賦值。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以一般應用于定位設備。數控機床、印刷機械等應用。
3.速度模式：
轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，提供上位控制器外環(huán)PID控制時(shí)也可定位速度模式，但須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋給上位控制器進(jìn)行計算。位置模式還支持直接負載外環(huán)來(lái)檢測位置信號。此時(shí)電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接終負載端的檢測裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。
但在扭矩模式下，驅動(dòng)器的操作小，動(dòng)態(tài)響應快，而在位置控制模式下，驅動(dòng)器的操作大，動(dòng)態(tài)響應慢。所以客戶(hù)在購買(mǎi)伺服電動(dòng)缸時(shí)，要根據客戶(hù)的要求和所滿(mǎn)足的運動(dòng)功能來(lái)選擇具體的控制方式。