TORU物流機器人由自駕駛機器人和搬運機器人組成。它們利用負壓從貨架上取下商品。施加真空前金屬板將貨架底部與物流機器人之間的間隙封閉。FAULHABER直流無(wú)刷伺服電機用于移動(dòng)金屬板和夾具臂。
無(wú)需壓縮空氣的夾具
在過(guò)去，快速、高效的小型夾具都采用氣動(dòng)控制。因為使用壓縮空氣，可以在幾乎沒(méi)有時(shí)間滯后的情況下輸送大量的壓力。在今天，我們可以省略掉氣動(dòng)控制所需的復雜基礎設施。由于采用直徑僅22 mm的直流無(wú)刷電機和內置運動(dòng)控制器，機電式夾具系統也可以像氣動(dòng)夾具那樣瞬間實(shí)現高效能。
無(wú)論在地下還是在倉庫，都有適合您的最佳解決方案
微驅動(dòng)裝置也應用于下水道系統。安裝在檢修機器人上的直徑僅15 mm的直流電機和貴金屬換向系統向我們展示其出色的負載性能和抗沖擊性能。這些微型驅動(dòng)裝置在物流領(lǐng)域也能夠充分展現以上優(yōu)勢。在這個(gè)行業(yè)內， 越來(lái)越多的與庫存、取貨和派送準備相關(guān)的作業(yè)步驟均由智能機器人完成。對于典型單元由升降柱和抓取器組成的物流機器人而言，其驅動(dòng)機構包括直流無(wú)刷伺服電機、內置運動(dòng)控制器和行星減速箱。比如，用于升降柱時(shí)，這一驅動(dòng)組合要確保在負載持續變化情況下連續操作時(shí)的存取貨精確定位。因此FAULHABER小型驅動(dòng)系統幾乎應用于機器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
