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六自由度平臺有噪聲的原因

發(fā)布時(shí)間:2021-09-23 11:21:38 點(diǎn)擊量: 1525

  目前,六自由度平臺應用于許多高精度行業(yè),由于六自由度平臺可以模擬一些復雜的駕駛場(chǎng)景,如飛機、船舶的駕駛情況,可以為實(shí)驗開(kāi)發(fā)和測試帶來(lái)便利。然而,我們可以想象,如果這樣一個(gè)復雜的儀器出現故障,將需要大量的精力來(lái)修復它,但在某些情況下,并不是設備出現故障,比如運行時(shí)會(huì )產(chǎn)生噪音。這種情況不是設備故障,這些噪聲主要來(lái)自電機噪聲、螺桿噪聲、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲、齒形帶與同步輪之間的噪聲。

  1、電機噪音。六自由度平臺上的電機在高速運轉時(shí)會(huì )發(fā)出轟鳴聲,電機空載、氣缸關(guān)閉時(shí)聲音清晰。

  2、絲杠噪音。三自由度平臺電機帶動(dòng)螺桿高速旋轉,球與球之間的碰撞摩擦產(chǎn)生噪音,聲音小,螺距越大,聲音越小,磨螺絲的噪音越小。

  3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲。采用高強度耐磨環(huán)將三自由度平臺的氣缸與螺母套分離,避免了鋼活塞桿與鋁氣缸摩擦造成的損傷,潤滑脂用于氣缸和磨損環(huán)之間的潤滑。

  4、齒形帶與同步輪之間的噪音。并聯(lián)電動(dòng)缸由帶同步輪的同步帶驅動(dòng),六自由度平臺電機轉速高時(shí),同步帶齒與同步輪的嚙合摩擦產(chǎn)生噪音,實(shí)驗和實(shí)踐表明,適當的張力可以有效地降低噪聲,特殊情況下采取潤滑措施,降低噪音。


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