一、六自由度搖擺平臺的算法。

　　六軸定位系統強調六軸和定位，可以完成六自由度運動(dòng)的電氣設備，包括XY水平運動(dòng)、z上下運動(dòng)、旋轉和雙向擺動(dòng)，定位是一種需要運動(dòng)精度的設備。

　　二、六自由度平臺的基本功能。

　　六自由度平臺的基本功能包括三個(gè)功能:運動(dòng)姿態(tài)模擬、運動(dòng)參數設置和運動(dòng)信息顯示，下面我們來(lái)看看具體的分析:

　　1、運動(dòng)姿態(tài)模擬

　　電動(dòng)六自由度平臺具有六個(gè)自由度的運動(dòng)，可以模擬運動(dòng)空間中的任何運動(dòng)姿態(tài)，六自由度運動(dòng)可以單獨執行，也可以與任意數量的自由度組合執行。

　　2、運動(dòng)參數的設置。

　　在搖擺臺移動(dòng)之前，可以根據需要設置搖擺臺的運動(dòng)參數，設定的參數包括:運動(dòng)自由度的選擇、所選自由度的運動(dòng)規律、所選自由度的運動(dòng)幅度、所選自由度的運動(dòng)頻率、運動(dòng)平臺在搖擺平臺上的旋轉中心。

　　3、運動(dòng)信息顯示功能。

　　搖擺平臺的上位機軟件還可以實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺當前的運動(dòng)狀態(tài)，六自由度平臺電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運動(dòng)速度和位移曲線(xiàn)，電動(dòng)缸運動(dòng)位置的實(shí)時(shí)數據顯示。

　　上海漣恒精密機械有限公司產(chǎn)品廣泛應用于:自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、光伏生產(chǎn)線(xiàn)、動(dòng)力電池生產(chǎn)線(xiàn)、數控機床、起重運輸、制藥制革、環(huán)保設備等輕、重工業(yè)的機械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域，本著(zhù)“用戶(hù)至上、追求品質(zhì)”的經(jīng)營(yíng)原則，一如繼往的用心服務(wù)，努力打造成為工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域令人尊重的高級科技制造企業(yè)。