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六自由度平臺應用在什么地方?

發(fā)布時(shí)間:2021-10-08 11:26:18 點(diǎn)擊量: 1749

  相信大家對什么是六自由度平臺都很困惑,當我第一次聽(tīng)到這個(gè)名字時(shí),我和其他人一樣都不知道這是什么東西,但事實(shí)上,它在生活中被廣泛使用,尤其是在各種訓練模擬器中。先說(shuō)一下什么是六自由度,分別是:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸旋轉,繞y軸旋轉,繞z軸旋轉。

  六自由度平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺是由六個(gè)電動(dòng)缸支撐的運動(dòng)平臺,運動(dòng)平臺通過(guò)六個(gè)虎克鉸鏈與電動(dòng)缸連接,電動(dòng)缸通過(guò)六個(gè)虎克鉸鏈與固定底座連接,六個(gè)電動(dòng)缸由伺服電機驅動(dòng)。通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,計算機控制系統可以實(shí)現移動(dòng)平臺六個(gè)自由度的運動(dòng),即笛卡爾坐標系下的三次平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的旋轉運動(dòng)。

  六自由度平臺可廣泛應用于各種訓練模擬器,如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機著(zhù)陸模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器等,六自由度搖擺臺也可用于動(dòng)態(tài)電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域,它甚至可以用于對接太空飛船和空中加油機的加油對接,在加工行業(yè),可以做成六軸聯(lián)動(dòng)機床、智能機器人等。

  上海漣恒精密機械有限公司擁有專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團隊,精良的生產(chǎn)設備、工藝、裝備和檢驗手段,有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設備的穩定性,努力打造成為工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域令人尊重的高級科技制造企業(yè)。


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