六自由度平臺是許多高精度行業(yè)使用的設備，因為它可以模擬一些困難的駕駛情況，如飛機和船舶駕駛，這樣復雜的儀器一旦發(fā)生故障，需要耗費大量的精力來(lái)修復。有時(shí)，我們會(huì )發(fā)現六自由度平臺在運行過(guò)程中會(huì )有噪音，這些噪聲的主要來(lái)源是電機噪聲、螺桿噪聲、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲、齒形帶與同步輪之間的噪聲。以下是六自由度平臺運行時(shí)的噪聲源分析。

　　1.電機噪音。

　　六自由度平臺的電機高速產(chǎn)生嘯叫，電機空載與電動(dòng)缸斷開(kāi)時(shí)運行聲音清脆。

　　2.螺絲噪音。

　　由三自由度平臺電機驅動(dòng)，螺桿高速旋轉，滾珠相互碰撞產(chǎn)生噪音，聲音小，螺距越大，聲音越小，研磨級螺桿的噪音低于軋制級螺桿。

　　3.活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲。

　　活塞桿的螺母套與三自由度平臺的缸筒之間用高強度耐磨環(huán)隔開(kāi)，避免了鋼制活塞桿與鋁制缸筒之間的摩擦和對缸體的損壞，潤滑脂用于潤滑耐磨環(huán)和缸筒之間。

　　4.齒形帶與同步輪之間的噪音。

　　對于并聯(lián)電動(dòng)缸，我們采用同步輪和同步帶驅動(dòng)，當六自由度平臺的電機轉速相對較高時(shí)，同步帶與同步輪之間的嚙合摩擦會(huì )產(chǎn)生噪音。通過(guò)試驗和事實(shí)證明，適當的張力可以有效地降低噪聲，特殊情況下可采取潤滑措施降低噪音。