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直線(xiàn)模組有幾種叫法，線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，是輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。
直線(xiàn)模組最早是在德國開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個(gè)行業(yè)的設備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運動(dòng)速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長(cháng)。直線(xiàn)模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設備制造商的青睞。
直線(xiàn)模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進(jìn)口的依賴(lài)，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。直線(xiàn)模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。
就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。
滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。