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給大家普及下六自由度平臺一些知識

發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 13:40:54 點(diǎn)擊量: 2044

  六自由度平臺也稱(chēng)為動(dòng)態(tài)平臺,經(jīng)常與VR配合使用,大多數人在生活中遇到過(guò),但我不知道那是什么,在常見(jiàn)的商業(yè)超市進(jìn)行VR體驗娛樂(lè )的設備中,像模擬車(chē)的操縱的座位一樣,多為體驗者乘坐并按照游戲場(chǎng)景自由擺動(dòng)運動(dòng),除了游戲操作系統外,六自由度平臺還應用于飛機、船舶、礦山等的操作模擬和測試,很多汽車(chē)學(xué)校也開(kāi)始采用,下面介紹六自由度平臺根據用途如何分類(lèi)。

  一、模擬用的動(dòng)態(tài)平臺

  本公司經(jīng)常生產(chǎn)的模擬用動(dòng)態(tài)平臺的有效載荷范圍為0.25噸-10噸,具體可以根據需要定制,自由度運動(dòng)平臺由電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向架和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺在固定的基礎上,利用液壓缸的伸縮運動(dòng),完成上平臺在空間的多自由度運動(dòng),模擬各種空間運動(dòng)姿態(tài)。

  各種訓練模擬器,包括飛行模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車(chē)操縱模擬器、地震模擬器、體育電影院、娛樂(lè )設備等。

  二、精密定位測試用平臺

  精密定位試驗用的多自由度載物臺一般用于精密實(shí)驗,定位精度最大可達到0.01mm。

  廣泛應用于各種汽車(chē)姿態(tài)測量設備、飛機等飛機的飛行姿態(tài)測量設備,以及空間飛船的對接、空中加油機的加油對接,同時(shí)利用多自由度精密定位機構,可以制造高剛性、高精度的多自由度加工機械和組裝機械手,可以用于各種復雜的加工組裝,我司開(kāi)發(fā)成功的大型空中加油模擬、5G遠程無(wú)人駕駛模擬均為精密定位測試平臺。

  三、六自由度平臺應用

  六自由度可動(dòng)平臺由六個(gè)動(dòng)作筒、上、下各六個(gè)萬(wàn)向架和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺基本不變,通過(guò)六個(gè)動(dòng)作筒的伸縮活動(dòng),可以正常使用到飛行模仿器、艦艇模仿器、海軍直升機起降模仿平臺、坦克模仿器、汽車(chē)駕駛模仿器、列車(chē)駕駛模仿器、地震模仿器和動(dòng)態(tài)電影、娛樂(lè )設備等各種練習模仿器的極限,也可以用于宇宙飛船的對接、空中加油機的加油對接。

  在加產(chǎn)業(yè)可以制造六軸聯(lián)念床、柔性機器人等,通過(guò)六自由度活動(dòng)平臺的研發(fā),接觸機械、液壓、電氣、管制、計算機、傳感器、空間活動(dòng)數學(xué)模板、實(shí)時(shí)信息傳輸處理、圖形表達、動(dòng)態(tài)仿真等一系列高科技產(chǎn)品。


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